août 15

Bus CAN

Création d’un carte avec horloge en temps réel (I2C ) et contrôleur de bus CAN (SPI)  , avec connecteur pour port série / I2c et SPI utilisable .

photo du proto ( les cartes viennent d’arriver de chez seeedstudio , vais commencer a en monter une )
PI-canPI-can2

La suite quand j’aurais finis de monter et tester la carte et développé le soft qui vas avec ( deja dispo fichier au format sketchup )

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août 1

Shutdown Raspberry PI par gpio

Encore un petit manque dans le monde du raspberry pi , un bouton arrêt ( propre , pas en coupant  a la sauvage l’alimentation du PI ).
besoin d’avoir python et rpi.gpio installé , un boutton poussoir (dans cet exemple cablé entre le GPIO17  et gnd )

 

installation de rpi.gpio
1- Paquets debian :

apt-get install  python-rpi.gpio

2- install depuis sources :

wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.6.3.tar.gz

tar -xvf RPi.GPIO-0.6.3.tar.gz

cd RPi.GPIO-0.6.3

sudo python setup.py install

cd ~
sudo rm -rf RPi.GPIO-0.*

script pour attendre appuie sur le bouton et lancer shutdown lorsque l’on appuie sur le bouton  : pishutdown.py =>

#!/usr/bin/python
# Import the modules to send commands to the system and access GPIO pins
import RPi.GPIO as gpio
import os
#set up GPIO using BCM numbering
gpio.setmode(gpio.BCM)
#Set up pin 7 as an input
gpio.setup(17, gpio.IN, pull_up_down = gpio.PUD_UP)
# Set up an interrupt to look for pressed button
gpio.wait_for_edge(17, gpio.FALLING)
# Shutdown
os.system('shutdown now -h')

script qui va se lancer au demérrage du PI : pishutdown.sh =>

#!/bin/sh
cd /
cd home/tools
python pishutdown.py
cd /

puis chmod +x pishutdown.sh

on édite le fichier /etc/rc.local

/home/tools/pishutdown.sh &

a rajouter avant la ligne exit 0 , a adapter selon l’endroit ou vous copiez les 2 fichiers ( pishutdown.py , pishutdown.sh) et du gpio utilisé .

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